国产拍揄自揄精品视频网站_丰满放荡岳乱妇91www_亚洲欧洲中文日韩av乱_一区二区三区在线有码视频
機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試(七級(jí))模擬理論試卷1
你的姓名:
一、單選題(共 20 題,共 80 分)
1.下列 Python 代碼執(zhí)行后,輸出結(jié)果是?()
a = [1, 2]
a.extend([3, 4])
a.append([5, 6])
print(a)
A. [1, 2, 3, 4, 5, 6]
B. [1, 2, [3, 4], [5, 6]]
C. [1, 2, 3, 4, [5, 6]]
D. [1, 2, 3, 4, 5, [6]]
2.已知字典d = {'name': '小明', 'age': 12},執(zhí)行d.get('score', 0)后返回的結(jié)果是?()
A. 0
B. 'score'
C. 程序報(bào)錯(cuò)
D. None
3.下列選項(xiàng)中,屬于 Python 多行注釋的是?()
A. /...
B. '''...'''
C. //...
D. --...
4.若import numpy as np,則np.array([[1, 2], [3, 4]]).size的值是?()
A. 2
B. 4
C. (2, 2)
D. 10
5.OpenCV 中,將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像的函數(shù)參數(shù)正確的是?()
A. cv2.cvtColor (img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
B. cv2.cvtColor(img, cv2.RGB2GRAY)
C. cv2.convertColor(img, cv2.BGR2GRAY)
D. cv2.changeColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
6.RDK X3 的 Hobot.GPIO 庫(kù)中,用于設(shè)置引腳為輸入模式的函數(shù)參數(shù)是?()
A. GPIO.OUT
B. GPIO.IN
C. GPIO.PWM
D. GPIO.HIGH
7.Linux 命令中,用于修改文件權(quán)限為 “所有者可讀可寫(xiě)可執(zhí)行,組用戶可讀可執(zhí)行,其他用戶可讀” 的是?()
A. chmod 754 file.txt
B. chmod 745 file.txt
C. chmod 574 file.txt
D. chmod 457 file.txt
8.ROS2 中,用于查看話題/camera/image實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的命令是?()
A. ros2 topic list /camera/image
B. ros2 topic echo /camera/image
C. ros2 echo topic /camera/image
D. ros2 list topic /camera/image
9.下列 Python 代碼執(zhí)行后,輸出結(jié)果是?()
nums = [x*2 for x in range(3)]
print(nums)
A. [0, 1, 2]
B. [0, 2, 4]
C. [2, 4, 6]
D. [1, 3, 5]
10.字典info = {'name': '小華', 'age': 15},執(zhí)行info.pop('age')后,info的值是?()
A. {'name': ' 小華 '}
B. {'age': 15}
C. {'name': ' 小華 ', 'age': 15}
D. 15
11.下列選項(xiàng)中,可用于關(guān)閉 OpenCV 所有圖像窗口的函數(shù)是?()
A. cv2.closeAllWindows ()
B. cv2.destroyAllWindows ()
C. cv2.quitWindows()
D. cv2.exitWindows()
12.RDK X3 中,采用 BCM 編碼方式時(shí),引腳編號(hào)對(duì)應(yīng)的是?()
A. 物理引腳序號(hào)
B. 芯片手冊(cè)中的 GPIO 編號(hào)
C. 自定義編號(hào)
D. 隨機(jī)編號(hào)
13.Linux 命令中,用于將文件a.txt復(fù)制到/home/user目錄的是?()
A. cp a.txt/home/user
B. mv a.txt /home/user
C. copy a.txt /home/user
D. du a.txt /home/user
14.ROS2 中,創(chuàng)建一個(gè)名為my_package的 Python 功能包,正確的命令是?()
A. ros2 pkg create my_package --build-type ament_python
B. ros2 create pkg my_package --type ament_python
C. ros2 pkg create my_package --build ament_python
D. ros2 make pkg my_package --type ament_python
15.下列選項(xiàng)中,屬于 OpenCV 邊緣檢測(cè)函數(shù)的是?()
A. cv2.Canny ()
B. cv2.HoughLines()
C. cv2.findContours()
D. cv2.threshold()
16.Python 中,打開(kāi)文件data.txt并在末尾追加內(nèi)容,正確的模式是?()
A. 'w'
B. 'r+'
C. 'a'
D. 'r'
17.RDK X3 穩(wěn)定工作時(shí),通過(guò) USB Type-C 接口供電的電壓和電流參數(shù)是?()
A. 3.3V/2A
B. 5V/3A
C. 12V/1A
D. 9V/2A
18.ROS2 中,屬于 “請(qǐng)求 - 響應(yīng)” 通信模式的是?()
A. 話題通信
B. 服務(wù)通信
C. 動(dòng)作通信
D. 參數(shù)通信
19.下列 Python 代碼執(zhí)行后,輸出結(jié)果是?()
a = [1, 2, 3]
b = a
b[0] = 0
print(a)
A. [1, 2, 3]
B. [0, 2, 3]
C. [0]
D. [1]
20.Numpy 中,創(chuàng)建一個(gè) 2 行 3 列的全 1 數(shù)組的代碼是?()
A. np.ones ((2, 3))
B. np.ones(2, 3)
C. np.ones([2, 3])
D. np.ones([2][3])
二、多選題(共 5 題,共 10 分)
21.下列選項(xiàng)中,可向 Python 列表中添加元素的方法有?()
A. append ()
B. extend ()
C. insert ()
D. add()
22.Linux 中,可用于查看文件內(nèi)容的命令有?()
A. cat
B. more
C. less
D. view
23.OpenCV 中,屬于圖像特征檢測(cè)的函數(shù)有?()
A. cv2.Canny ()
B. cv2.HoughCircles ()
C. cv2.findContours ()
D. cv2.imshow()
24.下列選項(xiàng)中,屬于 Numpy 數(shù)組創(chuàng)建方法的有?()
A. np.zeros ()
B. np.ones ()
C. np.arange ()
D. np.list()
25.ROS2 的工作空間中,包含的文件夾有?()
A. src
B. build
C. install
D. log
三、判斷題(共 5 題,共 10 分)
26.Python 中,#用于單行注釋?zhuān)?""..."""僅用于多行字符串,不能作為注釋。()
正確
錯(cuò)誤
27.OpenCV 的cv2.imshow()函數(shù)顯示圖像時(shí),必須配合cv2.waitKey()才能正常顯示窗口。()
正確
錯(cuò)誤
28.RDK X3 默認(rèn)安裝的操作系統(tǒng)是 Windows。()
正確
錯(cuò)誤
29.ROS2 中,一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)發(fā)布多個(gè)話題,也可以訂閱多個(gè)話題。()
正確
錯(cuò)誤
30.Numpy 數(shù)組的size屬性返回?cái)?shù)組的維度數(shù)量,ndim屬性返回?cái)?shù)組元素的總個(gè)數(shù)。()
正確
錯(cuò)誤
關(guān)閉
更多問(wèn)卷
復(fù)制此問(wèn)卷