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機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試(七級(jí))模擬理論試卷1

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一、單選題(共 20 題,共 80 分)
1.下列 Python 代碼執(zhí)行后,輸出結(jié)果是?()
a = [1, 2]
a.extend([3, 4])
a.append([5, 6])
print(a)
2.已知字典d = {'name': '小明', 'age': 12},執(zhí)行d.get('score', 0)后返回的結(jié)果是?()
3.下列選項(xiàng)中,屬于 Python 多行注釋的是?()
4.若import numpy as np,則np.array([[1, 2], [3, 4]]).size的值是?()
5.OpenCV 中,將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像的函數(shù)參數(shù)正確的是?()
6.RDK X3 的 Hobot.GPIO 庫(kù)中,用于設(shè)置引腳為輸入模式的函數(shù)參數(shù)是?()
7.Linux 命令中,用于修改文件權(quán)限為 “所有者可讀可寫(xiě)可執(zhí)行,組用戶可讀可執(zhí)行,其他用戶可讀” 的是?()
8.ROS2 中,用于查看話題/camera/image實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的命令是?()
9.下列 Python 代碼執(zhí)行后,輸出結(jié)果是?()
nums = [x*2 for x in range(3)]
print(nums)
10.字典info = {'name': '小華', 'age': 15},執(zhí)行info.pop('age')后,info的值是?()
11.下列選項(xiàng)中,可用于關(guān)閉 OpenCV 所有圖像窗口的函數(shù)是?()
12.RDK X3 中,采用 BCM 編碼方式時(shí),引腳編號(hào)對(duì)應(yīng)的是?()
13.Linux 命令中,用于將文件a.txt復(fù)制到/home/user目錄的是?()
14.ROS2 中,創(chuàng)建一個(gè)名為my_package的 Python 功能包,正確的命令是?()
15.下列選項(xiàng)中,屬于 OpenCV 邊緣檢測(cè)函數(shù)的是?()
16.Python 中,打開(kāi)文件data.txt并在末尾追加內(nèi)容,正確的模式是?()
17.RDK X3 穩(wěn)定工作時(shí),通過(guò) USB Type-C 接口供電的電壓和電流參數(shù)是?()
18.ROS2 中,屬于 “請(qǐng)求 - 響應(yīng)” 通信模式的是?()
19.下列 Python 代碼執(zhí)行后,輸出結(jié)果是?()
a = [1, 2, 3]
b = a
b[0] = 0
print(a)
20.Numpy 中,創(chuàng)建一個(gè) 2 行 3 列的全 1 數(shù)組的代碼是?()
二、多選題(共 5 題,共 10 分)
21.下列選項(xiàng)中,可向 Python 列表中添加元素的方法有?()
22.Linux 中,可用于查看文件內(nèi)容的命令有?()
23.OpenCV 中,屬于圖像特征檢測(cè)的函數(shù)有?()
24.下列選項(xiàng)中,屬于 Numpy 數(shù)組創(chuàng)建方法的有?()
25.ROS2 的工作空間中,包含的文件夾有?()
三、判斷題(共 5 題,共 10 分)
26.Python 中,#用于單行注釋?zhuān)?""..."""僅用于多行字符串,不能作為注釋。()
27.OpenCV 的cv2.imshow()函數(shù)顯示圖像時(shí),必須配合cv2.waitKey()才能正常顯示窗口。()
28.RDK X3 默認(rèn)安裝的操作系統(tǒng)是 Windows。()
29.ROS2 中,一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)發(fā)布多個(gè)話題,也可以訂閱多個(gè)話題。()
30.Numpy 數(shù)組的size屬性返回?cái)?shù)組的維度數(shù)量,ndim屬性返回?cái)?shù)組元素的總個(gè)數(shù)。()
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