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機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試（七級(jí)）模擬理論試卷4
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一、單選題（共 20 題，共 80 分）
1.Python 代碼如下，執(zhí)行后輸出結(jié)果是?（）
a = [1, 2, 3]
b = a.copy()
b.append(4)
print(a)
A. [1, 2, 3]
B. [1, 2, 3, 4]
C. [4, 1, 2, 3]
D. [1, 4, 2, 3]
2.下列 Python 方法中，能在列表指定位置插入元素的是?（）
A. insert ()
B. add ()
C. append ()
D. put ()
3.Python 中，使用with open()語(yǔ)句打開文件的優(yōu)點(diǎn)是?（）
A. 自動(dòng)關(guān)閉文件
B. 速度更快
C. 支持更多文件格式
D. 可以同時(shí)打開多個(gè)文件
4.已知字典scores = {'math': 90, 'english': 85}，執(zhí)行scores['chinese'] = 95后，字典的內(nèi)容是?（）
A. {'math': 90, 'english': 85, 'chinese': 95}
B. {'math': 90, 'english': 85}
C. {'chinese': 95}
D. 報(bào)錯(cuò)
5.Numpy 中，np.arange(2, 10, 2)的結(jié)果是?（）
A. array ([2, 4, 6, 8])
B. array ([2, 4, 6, 8, 10])
C. array ([0, 2, 4, 6, 8])
D. array ([2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10])
6.OpenCV 中，讀取圖像的函數(shù)是?（）
A. cv2.imread ()
B. cv2.read ()
C. cv2.load ()
D. cv2.imageRead ()
7.RDK X3 中，Hobot.GPIO 庫(kù)中用于獲取引腳輸入值的函數(shù)是?（）
A. GPIO.input ()
B. GPIO.get ()
C. GPIO.read ()
D. GPIO.value ()
8.Linux 命令中，用于查找文件test.txt中包含hello內(nèi)容的是?（）
A. grep 'hello' test.txt
B. find 'hello' test.txt
C. search 'hello' test.txt
D. look 'hello' test.txt
9.執(zhí)行l(wèi)inux 命令mkdir -p dir1/dir2的作用是?（）
A. 遞歸創(chuàng)建目錄
B. 創(chuàng)建文件
C. 刪除目錄
D. 復(fù)制目錄
10.ROS2 中，列出所有話題的命令是?（）
A. ros2 topic list
B. ros2 list topic
C. ros2 topic show
D. ros2 show topic
11.Python 中，下列哪個(gè)語(yǔ)句可以生成一個(gè)空列表?（）
A. []
B. ()
C. {}
D. ''
12.OpenCV 中，用于圖像縮放的函數(shù)是?（）
A. cv2.resize ()
B. cv2.scale ()
C. cv2.zoom ()
D. cv2.resizeImage ()
13.RDK X3 中，GPIO 引腳的輸出高電平通常是?（）
A. 3.3V
B. 5V
C. 12V
D. 0V
14.Linux 中，刪除文件file.txt的命令是?（）
A. rm file.txt
B. delete file.txt
C. remove file.txt
D. del file.txt
15.ROS2 中，運(yùn)行功能包my_package中的節(jié)點(diǎn)my_node的命令是?（）
A. ros2 run my_package my_node
B. ros2 run my_node my_package
C. ros2 start my_package my_node
D. ros2 start my_node my_package
16.Python 中，下列哪種方式可以正確獲取列表nums = [10, 20, 30]的長(zhǎng)度?（）
A. len (nums)
B. nums.length
C. length (nums)
D. nums.len ()
17.OpenCV 中，用于霍夫直線檢測(cè)的函數(shù)是?（）
A. cv2.HoughLines ()
B. cv2.detectLines ()
C. cv2.lineDetect ()
D. cv2.HoughLine ()
18.RDK X3 中，Hobot.GPIO 庫(kù)中用于初始化 PWM 的函數(shù)是?（）
A. GPIO.PWM ()
B. GPIO.initPWM ()
C. GPIO.setupPWM ()
D. GPIO.startPWM ()
19.Linux 中，用于查看系統(tǒng)信息的命令是?（）
A. uname -a
B. system info
C. info system
D. show system
20.ROS2 中，colcon build命令的作用是?（）
A. 編譯功能包
B. 創(chuàng)建功能包
C. 運(yùn)行節(jié)點(diǎn)
D. 列出功能包
二、多選題（共 5 題，共 10 分）
21.Python 中，關(guān)于字符串操作的方法，下列正確的有?（）
A. split () 可以分割字符串
B. join () 可以連接字符串
C. upper () 可以將字符串轉(zhuǎn)為大寫
D. reverse () 可以反轉(zhuǎn)字符串
22.OpenCV 中，屬于圖像變換的函數(shù)有?（）
A. cv2.resize ()
B. cv2.rotate ()
C. cv2.flip ()
D. cv2.cvtColor ()
23.RDK X3 中，下列關(guān)于 PWM 的說法正確的有?（）
A. 可以調(diào)節(jié)輸出信號(hào)的占空比
B. 可以調(diào)節(jié)輸出信號(hào)的頻率
C. 可以用于控制電機(jī)速度
D. 只能輸出固定頻率的信號(hào)
24.Linux 中，能用于壓縮文件的命令有?（）
A. gzip
B. bzip2
C. zip
D. tar
25.ROS2 中，動(dòng)作通信的特點(diǎn)有?（）
A. 用于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的任務(wù)
B. 支持取消操作
C. 有反饋機(jī)制
D. 屬于同步通信
三、判斷題（共 5 題，共 10 分）
26.Python 中，字符串是可變的數(shù)據(jù)類型。（）
正確
錯(cuò)誤
27.OpenCV 讀取圖像時(shí)，如果圖像路徑錯(cuò)誤，會(huì)返回 None。（）
正確
錯(cuò)誤
28.RDK X3 的所有 GPIO 引腳都支持 PWM 功能。（）
正確
錯(cuò)誤
29.Linux 中，ls -a命令可以顯示隱藏文件。（）
正確
錯(cuò)誤
30.ROS2 中，參數(shù)通信用于傳遞持續(xù)變化的數(shù)據(jù)。（）
正確
錯(cuò)誤
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