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機(jī)器人技術(shù)等級考試（七級）模擬理論試卷5
你的姓名：
一、單選題（共 20 題，共 80 分）
1.Python 代碼如下，執(zhí)行后輸出結(jié)果是?（）
fruits = ['apple', 'banana', 'cherry']
print(fruits.index('banana'))
A. 1
B. 2
C. 'banana'
D. 0
2.下列 Python 方法中，能刪除列表中指定索引元素的是?（）
A. pop ()
B. remove ()
C. delete ()
D. clear ()
3.Python 中，使用readlines()方法讀取文件的返回結(jié)果是?（）
A. 包含每行內(nèi)容的列表
B. 字符串
C. 字節(jié)流
D. 整數(shù)
4.已知字典d1 = {'a': 1, 'b': 2}，d2 = {'c': 3}，執(zhí)行d1.update(d2)后，d1的內(nèi)容是?（）
A. {'a': 1, 'b': 2, 'c': 3}
B. {'c': 3}
C. {'a': 1, 'b': 2}
D. {'d1': d1, 'd2': d2}
5.Numpy 中，np.zeros((2, 3))的結(jié)果是?（）
A. 2 行 3 列的全零數(shù)組
B. 3 行 2 列的全零數(shù)組
C. 2 行 3 列的全一數(shù)組
D. 3 行 2 列的全一數(shù)組
6.OpenCV 中，用于將圖像轉(zhuǎn)為灰度圖的函數(shù)參數(shù)是?（）
A. cv2.COLOR_BGR2GRAY
B. cv2.COLOR_RGB2GRAY
C. cv2.BGR2GRAY
D. cv2.RGB2GRAY
7.RDK X3 中，Hobot.GPIO 庫中用于啟動 PWM 輸出的函數(shù)是?（）
A. GPIO.PWM.start ()
B. GPIO.startPWM ()
C. GPIO.PWM.begin ()
D. GPIO.beginPWM ()
8.Linux 命令中，用于查看/home目錄磁盤使用情況的是?（）
A. du -sh /home
B. df -h /home
C. disk /home
D. size /home
9.執(zhí)行 Linux 命令cp file1.txt file2.txt的作用是?（）
A. 復(fù)制文件
B. 移動文件
C. 刪除文件
D. 重命名文件
10.ROS2 中，查看服務(wù)/add_two_ints信息的命令是?（）
A. ros2 service info /add_two_ints
B. ros2 info service /add_two_ints
C. ros2 service show /add_two_ints
D. ros2 show service /add_two_ints
11.Python 中，下列哪個語句可以實現(xiàn)循環(huán)輸出列表nums = [1, 2, 3]中的元素?（）
A. for num in nums: print (num)
B. while nums: print (nums)
C. loop nums: print (nums)
D. print (nums for num in nums)
12.OpenCV 中，用于圖像平滑處理的函數(shù)是?（）
A. cv2.GaussianBlur ()
B. cv2.sharpen ()
C. cv2.smooth ()
D. cv2.blurImage ()
13.RDK X3 中，GPIO 引腳的輸入低電平通常是?（）
A. 0V
B. 3.3V
C. 5V
D. 12V
14.Linux 中，查看命令ls的幫助信息的命令是?（）
A. man ls
B. help ls
C. ls -help
D. ls --help
15.ROS2 中，調(diào)用服務(wù)/add_two_ints的命令是?（）
A. ros2 service call /add_two_ints
B. ros2 call service /add_two_ints
C. ros2 service invoke /add_two_ints
D. ros2 invoke service /add_two_ints
16.Python 中，下列哪種方式可以正確判斷元素5是否在列表nums = [1, 3, 5, 7]中?（）
A. 5 in nums
B. nums.contains (5)
C. contains (nums, 5)
D. 5 exist in nums
17.OpenCV 中，用于邊緣檢測的函數(shù)是?（）
A. cv2.Canny ()
B. cv2.edge ()
C. cv2.detectEdge ()
D. cv2.edgeDetect ()
18.RDK X3 中，Hobot.GPIO 庫中用于停止 PWM 輸出的函數(shù)是?（）
A. GPIO.PWM.stop ()
B. GPIO.stopPWM ()
C. GPIO.PWM.end ()
D. GPIO.endPWM ()
19.Linux 中，用于切換用戶的命令是?（）
A. su
B. switch
C. user
D. changeuser
20.ROS2 中，ros2 interface show命令的作用是?（）
A. 顯示接口信息
B. 列出接口
C. 創(chuàng)建接口
D. 刪除接口
二、多選題（共 5 題，共 10 分）
21.Python 中，關(guān)于循環(huán)結(jié)構(gòu)的說法，下列正確的有?（）
A. for 循環(huán)可以遍歷序列
B. while 循環(huán)可以根據(jù)條件重復(fù)執(zhí)行
C. break 語句可以跳出循環(huán)
D. continue 語句可以結(jié)束本次循環(huán)
22.OpenCV 中，屬于圖像閾值處理類型的有?（）
A. cv2.THRESH_BINARY
B. cv2.THRESH_BINARY_INV
C. cv2.THRESH_TRUNC
D. cv2.THRESH_TOZERO
23.RDK X3 中，下列關(guān)于供電的說法正確的有?（）
A. 通常通過 USB Type-C 接口供電
B. 工作電壓一般為 5V
C. 工作電流可能隨負(fù)載變化
D. 可以直接使用 220V 交流電源供電
24.Linux 中，能用于進(jìn)程管理的命令有?（）
A. ps
B. kill
C. pkill
D. top
25.ROS2 中，參數(shù)通信的特點有?（）
A. 用于存儲配置信息
B. 可以動態(tài)更新
C. 適用于偶爾的參數(shù)查詢
D. 屬于請求 - 響應(yīng)模式
三、判斷題（共 5 題，共 10 分）
26.Python 中，list1 + list2可以實現(xiàn)兩個列表的拼接。（）
正確
錯誤
27.OpenCV 的cv2.waitKey(0)表示等待用戶按鍵后繼續(xù)執(zhí)行。（）
正確
錯誤
28.RDK X3 的 GPIO 引腳可以直接驅(qū)動大功率電機(jī)。（）
正確
錯誤
29.Linux 中，chmod 755 file.txt表示所有者有讀、寫、執(zhí)行權(quán)限，組用戶和其他用戶有讀和執(zhí)行權(quán)限。（）
正確
錯誤
30.ROS2 中，動作通信適用于短時間的簡單操作。（）
正確
錯誤
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