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機(jī)器人技術(shù)等級考試（七級）模擬理論試卷6
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一、單選題（共 20 題，共 80 分）
1.Python 代碼如下，執(zhí)行后輸出結(jié)果是?（）
A. x > 3
B. x > 10
C. x <= 3
D. 無輸出
2.下列 Python 方法中，能統(tǒng)計字符串中指定字符出現(xiàn)次數(shù)的是?（）
A. count ()
B. len ()
C. find ()
D. index ()
3.Python 中，strip()方法的作用是?（）
A. 去除字符串首尾的空白字符
B. 分割字符串
C. 連接字符串
D. 轉(zhuǎn)換字符串大小寫
4.已知字典person = {'name': '李四', 'age': 20}，執(zhí)行del person['age']后，字典的內(nèi)容是?（）
A. {'name': ' 李四 '}
B. {'age': 20}
C. {'name': ' 李四 ', 'age': 20}
D. 空字典
5.Numpy 中，np.array([1, 2, 3]) + np.array([4, 5, 6])的結(jié)果是?（）
A. array ([5, 7, 9])
B. array ([1, 2, 3, 4, 5, 6])
C. array ([4, 10, 18])
D. array ([3, 3, 3])
6.OpenCV 中，用于邊緣檢測的 Canny 函數(shù)的基本參數(shù)不包括?（）
A. 圖像的顏色模式
B. 低閾值
C. 高閾值
D. apertureSize
7.RDK X3 中，Hobot.GPIO 庫中用于設(shè)置 PWM 占空比的函數(shù)是?（）
A. GPIO.PWM.ChangeDutyCycle ()
B. GPIO.ChangePWM Duty ()
C. GPIO.PWM.setDuty ()
D. GPIO.setPWMDutyCycle ()
8.Linux 命令中，用于查看系統(tǒng)內(nèi)存使用情況的是?（）
A. free -h
B. mem -h
C. memory -h
D. ram -h
9.執(zhí)行 Linux 命令mv dir1 dir2的作用是?（）
A. 若 dir2 不存在，則重命名 dir1 為 dir2;若 dir2 存在，則移動 dir1 到 dir2 中
B. 復(fù)制目錄
C. 刪除目錄
D. 創(chuàng)建目錄
10.ROS2 中，列出所有服務(wù)的命令是?（）
A. ros2 service list
B. ros2 list service
C. ros2 service show
D. ros2 show service
11.Python 中，下列哪個語句可以實現(xiàn)求 1 到 10 的和?（）
A. sum (range (1, 11))
B. sum (1 to 10)
C. total (1-10)
D. add (1, 10)
12.OpenCV 中，用于圖像腐蝕操作的函數(shù)是?（）
A. cv2.erode ()
B. cv2.dilate ()
C. cv2.corrode ()
D. cv2.erodeImage ()
13.RDK X3 中，GPIO 引腳的驅(qū)動能力通常是?（）
A. 較小
B. 很大
C. 無限大
D. 為 0
14.Linux 中，創(chuàng)建符號鏈接link.txt指向file.txt的命令是?（）
A. ln -s file.txt link.txt
B. ln file.txt link.txt
C. link file.txt link.txt
D. symlink file.txt link.txt
15.ROS2 中，發(fā)送請求到服務(wù)/add_two_ints的命令是?（）
A. ros2 service call /add_two_ints
B. ros2 call service /add_two_ints
C. ros2 service send /add_two_ints
D. ros2 send service /add_two_ints
16.Python 中，下列哪種方式可以正確判斷字符串s = 'hello'是否以'he'開頭?（）
A. s.startswith ('he')
B. s.beginwith ('he')
C. startswith (s, 'he')
D. beginwith (s, 'he')
17.OpenCV 中，用于圖像膨脹處理的函數(shù)是?（）
A. cv2.dilate ()
B. cv2.erode ()
C. cv2.expand ()
D. cv2.dilateImage ()
18.RDK X3 中，Hobot.GPIO 庫中用于停止 PWM 輸出的函數(shù)是?（）
A. GPIO.PWM.stop ()
B. GPIO.stopPWM ()
C. GPIO.PWM.end ()
D. GPIO.endPWM ()
19.Linux 中，用于切換用戶到 root 的命令是?（）
A. su -
B. switch root
C. user root
D. change to root
20.ROS2 中，ros2 action list命令的作用是?（）
A. 列出所有動作
B. 運(yùn)行動作
C. 創(chuàng)建動作
D. 刪除動作
二、多選題（共 5 題，共 10 分）
21.Python 中，關(guān)于條件語句的說法，下列正確的有?（）
A. if 語句可以單獨使用
B. if...else 語句可以一起使用
C. if...elif...else 語句可以一起使用
D. 條件語句中不能嵌套條件語句
22.OpenCV 中，屬于形態(tài)學(xué)操作的有?（）
A. 腐蝕
B. 膨脹
C. 開運(yùn)算
D. 閉運(yùn)算
23.RDK X3 中，下列關(guān)于 GPIO 的應(yīng)用場景的有?（）
A. 連接 LED 燈
B. 連接按鈕
C. 連接傳感器
D. 直接驅(qū)動大型電機(jī)
24.Linux 中，能用于查看系統(tǒng)進(jìn)程占用 CPU 情況的命令有?（）
A. top
B. htop
C. ps aux
D. process
25.ROS2 中，關(guān)于節(jié)點的說法，下列正確的有?（）
A. 節(jié)點是 ROS2 中的基本執(zhí)行單元
B. 一個程序可以包含多個節(jié)點
C. 節(jié)點之間通過通信機(jī)制進(jìn)行交互
D. 節(jié)點必須有唯一的名稱
三、判斷題（共 5 題，共 10 分）
26.Python 中，set()函數(shù)可以將列表轉(zhuǎn)換為集合，從而去除重復(fù)元素。（）
正確
錯誤
27.OpenCV 的cv2.destroyAllWindows()函數(shù)可以關(guān)閉所有打開的圖像窗口。（）
正確
錯誤
28.RDK X3 的 GPIO 引腳數(shù)量是固定不變的，無法擴(kuò)展。（）
正確
錯誤
29.Linux 中，tar -zcvf file.tar.gz dir/命令可以將 dir 目錄壓縮為 file.tar.gz 文件。（）
正確
錯誤
30.ROS2 中，參數(shù)可以在運(yùn)行時動態(tài)修改。（）
正確
錯誤
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