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機器人技術等級考試（七級）模擬理論試卷2
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一、單選題（共 20 題，共 80 分）
1.Python 代碼如下，執(zhí)行后輸出結果是?（）
a = [10, 20, 30, 40]
a[2:4] = [50]
print(a)
A. [10, 20, 50]
B. [10, 20, 50, 40]
C. [10, 50, 40]
D. [10, 20, 50]
2.下列 Python 方法中，能用于統(tǒng)計列表中指定元素出現(xiàn)次數(shù)的是?（）
A. count ()
B. index ()
C. len ()
D. max ()
3.關于 Python 文件操作，以只讀方式打開文本文件的模式是?（）
A. 'r'
B. 'w'
C. 'a'
D. 'r+'
4.已知字典dict1 = {'x': 10, 'y': 20}，執(zhí)行dict1.pop('x')后，dict1 的值是?（）
A. {'x': 10}
B. {'y': 20}
C. 10
D. 20
5.Numpy 中，創(chuàng)建一個 3 行 2 列的隨機數(shù)組的函數(shù)是?（）
A. np.random.rand (3, 2)
B. np.random (3, 2)
C. np.rand (3, 2)
D. np.array.rand (3, 2)
6.OpenCV 中，將圖像保存到文件的函數(shù)是?（）
A. cv2.save ()
B. cv2.imwrite ()
C. cv2.write ()
D. cv2.imageSave ()
7.RDK X3 的 Hobot.GPIO 庫中，用于設置引腳輸出高電平的函數(shù)是?（）
A. GPIO.output (pin, GPIO.HIGH)
B. GPIO.set (pin, HIGH)
C. GPIO.high (pin)
D. GPIO.write (pin, 1)
8.Linux 命令中，用于刪除空目錄的是?（）
A. rm
B. rmdir
C. remove
D. del
9.執(zhí)行 Linux 命令ls -l的作用是?（）
A. 列出目錄內容，以詳細格式顯示
B. 列出所有目錄
C. 列出隱藏文件
D. 遞歸列出目錄內容
10.ROS2 中，查看話題/cmd_vel信息類型的命令是?（）
A. ros2 topic info /cmd_vel
B. ros2 info topic /cmd_vel
C. ros2 topic type /cmd_vel
D. ros2 type topic /cmd_vel
11.Python 中，下列哪個語句可以正確導入 numpy 模塊并簡寫為 np?（）
A. import numpy as np
B. include numpy as np
C. import numpy like np
D. use numpy as np
12.OpenCV 中，讀取圖像時，若要以灰度模式讀取，參數(shù)應設置為?（）
A. 0
B. 1
C. -1
D. 2
13.RDK X3 中，采用 BOARD 編碼方式時，引腳編號對應的是?（）
A. 芯片手冊中的 GPIO 編號
B. 物理引腳序號
C. 自定義編號
D. 隨機編號
14.Linux 中，切換到上一級目錄的命令是?（）
A. cd .
B. cd ..
C. cd -
D. cd ~
15.ROS2 中，停止當前運行節(jié)點的快捷鍵是?（）
A. Ctrl + C
B. Ctrl + V
C. Ctrl + Z
D. Ctrl + D
16.Python 中，下列哪種方式可以正確創(chuàng)建一個空字典?（）
A. {}
B. []
C. ()
D. ''
17.OpenCV 中，用于圖像閾值處理的函數(shù)是?（）
A. cv2.threshold ()
B. cv2.thresh ()
C. cv2.binary ()
D. cv2.canny ()
18.RDK X3 中，Hobot.GPIO 庫中用于清理 GPIO 設置的函數(shù)是?（）
A. GPIO.clear ()
B. GPIO.cleanup ()
C. GPIO.reset ()
D. GPIO.close ()
19.Linux 中，用于查看系統(tǒng)進程的命令是?（）
A. ps
B. process
C. task
D. show
20.ROS2 中，創(chuàng)建工作空間的第一步是?（）
A. 編譯功能包
B. 創(chuàng)建 src 文件夾
C. 運行節(jié)點
D. 安裝依賴
二、多選題（共 5 題，共 10 分）
21.Python 中，關于列表操作的方法，下列正確的有?（）
A. insert () 可以在指定位置插入元素
B. reverse () 可以反轉列表元素
C. sort () 可以對列表進行排序
D. delete () 可以刪除指定元素
22.OpenCV 中，屬于圖像形態(tài)學操作的函數(shù)有?（）
A. cv2.erode ()
B. cv2.dilate ()
C. cv2.morphologyEx ()
D. cv2.filter2D ()
23.RDK X3 中，下列屬于常用接口的有?（）
A. USB Type-C
B. HDMI
C. GPIO
D. Ethernet
24.Linux 中，能用于文件查找的命令有?（）
A. find
B. locate
C. search
D. lookfor
25.ROS2 中，話題通信的特點有?（）
A. 異步通信
B. 一對多通信
C. 適用于持續(xù)數(shù)據(jù)傳輸
D. 請求 - 響應模式
三、判斷題（共 5 題，共 10 分）
26.Python 中，列表是不可變的數(shù)據(jù)類型。（）
正確
錯誤
27.OpenCV 讀取的圖像默認通道順序是 BGR。（）
正確
錯誤
28.RDK X3 的 GPIO 引腳電壓為 5V。（）
正確
錯誤
29.Linux 中，mv命令只能用于移動文件，不能用于重命名文件。（）
正確
錯誤
30.ROS2 中，一個功能包可以包含多個節(jié)點。（）
正確
錯誤
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