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機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試（七級(jí)）模擬理論試卷3
你的姓名：
一、單選題（共 20 題，共 80 分）
1.Python 代碼如下，執(zhí)行后輸出結(jié)果是?（）
nums = [1, 2, 3, 4, 5]
print(nums[-3:])
A. [3, 4, 5]
B. [1, 2, 3]
C. [2, 3, 4]
D. [3, 4]
2.下列 Python 方法中，能將列表中的元素反轉(zhuǎn)的是?（）
A. reverse ()
B. sort ()
C. reverse
D. reversed ()
3.Python 中，打開文件后，用于關(guān)閉文件的方法是?（）
A. close ()
B. exit ()
C. end ()
D. stop ()
4.已知字典d = {'name': '張三', 'age': 15}，執(zhí)行d.get('name')的結(jié)果是?（）
A. 15
B. ' 張三 '
C. {'name': ' 張三 '}
D. 0
5.Numpy 中，數(shù)組np.array([[1, 2], [3, 4]]).shape的結(jié)果是?（）
A. (2, 2)
B. 2
C. 4
D. (4,)
6.OpenCV 中，將 BGR 圖像轉(zhuǎn)換為 RGB 圖像的函數(shù)參數(shù)是?（）
A. cv2.COLOR_BGR2RGB
B. cv2.COLOR_RGB2BGR
C. cv2.BGR2RGB
D. cv2.RGB2BGR
7.RDK X3 中，Hobot.GPIO 庫(kù)中用于設(shè)置引腳編碼模式的函數(shù)是?（）
A. GPIO.setmode ()
B. GPIO.setcoding ()
C. GPIO.settype ()
D. GPIO.setpin ()
8.Linux 命令中，用于查看文件test.txt最后 5 行內(nèi)容的是?（）
A. tail -5 test.txt
B. head -5 test.txt
C. cat test.txt -5
D. view test.txt 5
9.執(zhí)行 Linux 命令pwd的作用是?（）
A. 顯示當(dāng)前工作目錄
B. 顯示用戶信息
C. 顯示文件內(nèi)容
D. 切換目錄
10.ROS2 中，發(fā)布話題/chatter的命令是?（）
A. ros2 topic pub /chatter
B. ros2 pub topic /chatter
C. ros2 topic publish /chatter
D. ros2 publish topic /chatter
11.Python 中，下列哪個(gè)語(yǔ)句可以生成一個(gè)包含 1 到 9 的列表?（）
A. list (range (1, 10))
B. range (1, 9)
C. [1 to 9]
D. (1, 2, ..., 9)
12.OpenCV 中，用于顯示圖像的函數(shù)是?（）
A. cv2.imshow ()
B. cv2.show ()
C. cv2.display ()
D. cv2.imageShow ()
13.RDK X3 中，PWM 輸出的頻率單位是?（）
A. 赫茲（Hz）
B. 秒（s）
C. 毫秒（ms）
D. 千赫茲（kHz）
14.Linux 中，復(fù)制目錄dir1到dir2的命令是?（）
A. cp -r dir1 dir2
B. cp dir1 dir2
C. copy dir1 dir2
D. copy -r dir1 dir2
15.ROS2 中，查看節(jié)點(diǎn)/talker信息的命令是?（）
A. ros2 node info /talker
B. ros2 info node /talker
C. ros2 node show /talker
D. ros2 show node /talker
16.Python 中，下列哪種方式可以正確創(chuàng)建一個(gè)包含 3 個(gè)元素的元組?（）
A. (1, 2, 3)
B. [1, 2, 3]
C. {1, 2, 3}
D. 1, 2, 3
17.OpenCV 中，用于檢測(cè)圖像輪廓的函數(shù)是?（）
A. cv2.findContours ()
B. cv2.contours ()
C. cv2.detectContours ()
D. cv2.findOutline ()
18.RDK X3 中，Hobot.GPIO 庫(kù)中用于設(shè)置引腳模式的函數(shù)是?（）
A. GPIO.setup ()
B. GPIO.setmode ()
C. GPIO.setpin ()
D. GPIO.config ()
19.Linux 中，用于更改文件所有者的命令是?（）
A. chown
B. chmod
C. chgrp
D. change
20.ROS2 中，工作空間的 src 文件夾的作用是?（）
A. 存放源代碼
B. 存放編譯結(jié)果
C. 存放日志文件
D. 存放安裝文件
二、多選題（共 5 題，共 10 分）
21.Python 中，關(guān)于字典的操作，下列正確的有?（）
A. 可以使用鍵來訪問對(duì)應(yīng)的值
B. 可以使用 update () 方法更新字典
C. 可以使用 keys () 方法獲取所有鍵
D. 字典中的鍵可以是列表類型
22.OpenCV 中，屬于圖像濾波函數(shù)的有?（）
A. cv2.blur ()
B. cv2.GaussianBlur ()
C. cv2.medianBlur ()
D. cv2.threshold ()
23.RDK X3 中，下列關(guān)于 GPIO 的說法正確的有?（）
A. 可以設(shè)置為輸入模式
B. 可以設(shè)置為輸出模式
C. 可以用于 PWM 輸出
D. 所有引腳電壓都是 3.3V
24.Linux 中，能用于查看文本文件內(nèi)容的命令有?（）
A. cat
B. more
C. less
D. view
25.ROS2 中，服務(wù)通信的特點(diǎn)有?（）
A. 同步通信
B. 一對(duì)多通信
C. 請(qǐng)求 - 響應(yīng)模式
D. 適用于偶爾的查詢操作
三、判斷題（共 5 題，共 10 分）
26.Python 中，字典是無(wú)序的數(shù)據(jù)類型（在 Python3.7 之前）。（）
正確
錯(cuò)誤
27.OpenCV 的cv2.VideoCapture只能讀取視頻文件，不能打開攝像頭。（）
正確
錯(cuò)誤
28.RDK X3 的 GPIO 引腳可以直接連接 220V 交流電源。（）
正確
錯(cuò)誤
29.Linux 中，rm -r命令可以刪除包含文件的目錄。（）
正確
錯(cuò)誤
30.ROS2 中，一個(gè)話題只能有一個(gè)發(fā)布者，但可以有多個(gè)訂閱者。（）
正確
錯(cuò)誤
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